[实用新型]便携式移动机器人

摘要

本实用新型属于移动机器人领域，具体地说是一种便携式移动机器人，包括箱体及左、右侧行走机构，左、右侧行走机构对称布置在箱体的两侧，小臂组件可根据需要布置在左、右侧行走机构外侧的前面或前后面；本实用新型有三种模式：模式一包括箱体、左侧行走机构和右侧行走机构；模式二包括箱体、左侧行走机构、右侧行走机构和两个小臂组件，即在左侧行走机构左侧的前面和右侧行走机构右侧的前面分别配置小臂组件；模式三包括箱体、左侧行走机构、右侧行走机构和四个小臂组件，即在左侧行走机构左侧的前、后和右侧行走机构右侧的前、后分别配置小臂组件。本实用新型具有体积小、重量轻，越障能力和负载能力强等特点，适用于侦察、反恐等领域。

主权项

一种便携式移动机器人，其特征在于：包括箱体(1)及分别安装在该箱体(1)左右两侧的行走机构，其中两侧的所述行走机构均包括安装在箱体(1)上的侧板、前轮组件(22)、驱动组件、后轮组件(24)及驱动履带(25)，该箱体(1)两侧的所述前轮组件(22)结构相同，均包括大齿轮(221)、驱动轴(223)、驱动轮用花键轴(226)及驱动轮(228)，该驱动轴(223)转动安装在所述侧板上，所述驱动轮用花键轴(226)、大齿轮(221)及驱动轴(223)依次连接，所述驱动轮(228)套设在驱动轮用花键轴(226)外围、并与所述驱动轮用花键轴(226)连动；位于所述箱体(1)一侧前轮组件(22)中的大齿轮(221)与安装在该侧侧板上的所述驱动组件的输出端相连，另一侧前轮组件(22)中的大齿轮(221)与安装在另一侧侧板上的所述驱动组件直连或通过传动机构与安装在另一侧侧板上的所述驱动组件的输出端相连；位于箱体(1)两侧的所述后轮组件(24)结构相同，均包括后轮(241)及安装在所述侧板上支撑轴(242)，该后轮(241)与支撑轴(242)转动连接，并通过所述驱动履带(25)与同侧的所述驱动轮(228)相连；所述箱体(1)两侧行走机构中的驱动组件分别带动两侧的驱动轮(228)转动，两侧的所述驱动履带(25)及后轮(241)在两侧的驱动轮(228)带动下运动、实现所述移动机器人移动。