[实用新型]一种带旋转运动的电机模组

摘要

本实用新型提出了一种带旋转运动的电机模组，包括扁平式音圈电机模组和空心轴直流无刷空心杯电机，扁平式音圈电机模组包括直线滚珠导轨、第一编码器读头、光栅尺、扁平式音圈电机和光栅尺支架，动子支架左右两端分别通过直线滚珠导轨设置在定子背板上，动子支架的两侧分别设置有支撑板，支撑板设置在定子背板上，定子板设置在支撑板上；动子支架的右端设置有光栅尺支架，光栅尺设置在光栅尺支架上，定子背板的右端设置有与光栅尺配合的第一编码器读头；空心轴直流无刷空心杯电机设置在动子支架的左端。将扁平式音圈电机模组和空心轴直流无刷空心杯电机结合起来，使得结构紧凑，同时保证精度高和速度快。

主权项

一种带旋转运动的电机模组，其特征在于，包括扁平式音圈电机模组和空心轴直流无刷空心杯电机，所述扁平式音圈电机模组连接所述空心轴直流无刷空心杯电机； 所述扁平式音圈电机模组包括直线滚珠导轨、第一编码器读头、光栅尺、扁平式音圈电机和光栅尺支架，所述扁平式音圈电机包括定子和动子，所述定子主要是由支撑板、定子背板和定子板组成，所述动子主要是由动子支架组成，所述动子支架左右两端分别通过所述直线滚珠导轨设置在所述定子背板上，所述动子支架的两侧分别设置有所述支撑板，所述支撑板设置在所述定子背板上，所述定子板设置在所述支撑板上；所述动子支架的右端设置有所述光栅尺支架，所述光栅尺设置在所述光栅尺支架上，所述定子背板的右端设置有与所述光栅尺配合的所述第一编码器读头； 所述空心轴直流无刷空心杯电机设置在所述动子支架的左端，所述空心轴直流无刷空心杯电机包括电机定子、空心杯支架、第二编码器读头和圆码盘，所述空心杯支架套接所述电机定子外，所述空心杯支架连接所述动子支架的左端，所述圆码盘设置在所述电机定子的一侧，所述第二编码器读头设置在所述圆码盘上。