[实用新型]压机多工位连线冲压移料机器人及压机多工位连线冲压搬运生产线

摘要

本实用新型涉及一种压机多工位连线冲压移料机器人及压机多工位连线冲压搬运生产线。本实用新型提供了一种能适应工位间距不等的冲压方式，提高工作效率，并且节约冲压空间及设备成本的压机多工位连线冲压移料机器人。本实用新型的压机多工位连线冲压移料机器人，包括横梁，横梁上设置有移料机械手，其特征在于：所述移料机械手包括设置于横梁上的横向移动架，横向移动架上设置有同横梁配合的第一横向驱动装置，所述横向移动架上通过第一竖直驱动装置设置有第一立柱；所述第一立柱下端通过第一纵向驱动装置设置有纵向移动梁，纵向移动梁的端部设置有端拾器横梁，端拾器横梁的一端设置有固定端拾器，端拾横梁的另一端通过伸缩气缸设置有活动端拾器。

主权项

压机多工位连线冲压移料机器人，包括横梁（2），横梁（2）上设置有移料机械手（5），其特征在于：所述移料机械手（5）包括设置于横梁（2）上的横向移动架（4），横向移动架（4）上设置有同横梁（2）配合的第一横向驱动装置（3），所述横向移动架（4）上通过第一竖直驱动装置（12）设置有第一立柱（6）；所述第一立柱（6）下端通过第一纵向驱动装置（7）设置有纵向移动梁（8），纵向移动梁（8）的端部设置有端拾器横梁（10），端拾器横梁（10）的一端设置有固定端拾器（9），端拾器横梁（10）的另一端通过伸缩气缸（13）设置有活动端拾器（11）。