[实用新型]一种用于混料机投料的机械抓手有效
| 申请号： | 201420518381.8 | 申请日： | 2014-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN204109002U | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 李宁;曹现仁;陈世海;李秀宇;李发堂;刘振利;肖静;朱雨森 | 申请（专利权）人： | 青岛宝佳自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种用于混料机投料的机械抓手，主要由主架组件(1)、传动组件(2)和抓钩组件(3)组成，其中传动组件(2)中的气缸(22)固定于主架组件(1)的一侧板(15)上，传动组件(2)主要通过气缸(22)的打开和闭合，控制齿条(25)和齿轮(26)的传动作用，从而带动抓钩组件(3)的抓取和投放动作；所述抓钩组件(3)包括若干均布抓钩(31)，抓钩(31)由折弯且前端磨成锥尖形状的钢筋制成，抓钩组件(3)是由固定在主轴(34)上的齿轮(26)带动作用下，收钩或者出钩。该机械抓手可直接将托盘上堆垛的物料袋钩取，平稳地送至混料机下料口下料，完全代替人工投料，对于工作环境恶劣、工作量繁重的行业，可广泛推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 混料机 投料 机械 抓手 | ||
【主权项】：
一种用于混料机投料的机械抓手，其特征在于：主要由主架组件(1)、传动组件(2)和抓钩组件(3)组成，其中传动组件(2)中的气缸(22)固定于主架组件(1)的一侧板(15)上，传动组件(2)主要通过气缸(22)的打开和闭合，控制齿条(25)和齿轮(26)的传动作用，从而带动抓钩组件(3)的抓取和投放动作；所述抓钩组件(3)包括若干均布抓钩(31)，抓钩(31)由折弯且前端磨成锥尖形状的钢筋制成，抓钩组件(3)是由固定在主轴(34)上的齿轮(26)带动作用下，收钩或者出钩。
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