[实用新型]紧凑型航空伺服驱动器

摘要

本实用新型提供一种紧凑型航空伺服驱动器，包括盒体、控制板和驱动板；所述控制板包含SSI编码器信号接口电路、RS422信号接口电路、第一旋转变压器接口电路和第二旋转变压器接口电路；所述盒体由主体、侧盖板、绝缘衬垫和下盖板构成；所述主体为由顶板、左侧板、右侧板和后面板构成的箱体结构；在主体的左、右侧板的中部各设有一条中部凸块，在中部凸块上分别开有插槽；控制板卡在两条插槽中；在靠近底部的主体的左、右侧板上各设有一条底部凸块；主体的底部设有下盖板；驱动板及绝缘衬垫插在底部凸块与下盖板之间。有益的技术效果：本产品针对飞行器工作环境进行专门的结构设计，具有良好的耐温度范围宽和电磁屏蔽能力。

主权项

一种紧凑型航空伺服驱动器，包括盒体、控制板（100）和驱动板（200）；通过16芯的排线将控制板（100）和驱动板（200）连接在一起，其中驱动板（200）为控制板（100）提供电源，控制板（100）为驱动版（200）提供控制信号；所述控制板（100）内含DSP芯片（110）、增量编码信号接口电路（120）、RS232信号接口电路（130）、CAN信号接口电路（140）和I/O开关量信号接口电路（150）；其中，增量编码信号接口电路（120）、RS232信号接口电路（130）、CAN信号接口电路（140）和I/O 开关量信号接口电路（150）分别与DSP芯片（110）相连接；所述驱动板（200）内含电源接口电路（210）、电机接口电路（220）和一个功率桥，所述功率桥为由6个MOSFET管（230）构成的H桥；其特征在于：所述盒体由主体（401）、侧盖板（402）、绝缘衬垫（403）和下盖板（404）构成；主体（401）为由顶板、左侧板、右侧板和后面板构成的箱体结构；在主体（401）的左侧板内侧的中部、以及主体（401）的右侧板内侧的中部各设有一条中部凸块（405），所述的两条中部凸块（405）相互对称且均与主体（401）的顶板相平行；在两条中部凸块（405）相对应的侧面上分别开有一道插槽（407）；所述控制板（100）卡在两条插槽（407）之中； 在靠近底部的主体（401）的左侧板内侧面、以及靠近底部的主体（401）的右侧板内侧的各设有一条底部凸块（406）；所述的两条底部凸块（406）相互对称且均与主体（401）的顶板相平行；驱动板（200）的顶面分别与两条底部凸块（406）的底面相连接；在驱动板（200）底部设有一块绝缘衬垫（403）；在绝缘衬垫（403）的底部设有一块下盖板（404）；通过螺丝将下盖板（404）与主体（401）的底部固定连接；即将驱动板（200）固定在底部凸块（406）与下盖板（404）之间；通过螺丝将侧盖板（402）与主体（401）的前端面固定连接，即由主体（401）、侧盖板（402）和下盖板（404）共同构成中空且密闭的矩形块体，进而将控制板（100）及驱动板（200）的边缘以线接触的方式分别固定在盒体的中部和底部。