[实用新型]一种静态机器人结构有效
| 申请号： | 201420540067.X | 申请日： | 2014-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN204193487U | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 林党养;李文锦 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网福建省电力有限公司;福建省电力有限公司泉州电力技能研究院;国网福建省电力有限公司宁德供电公司 |
| 主分类号： | A63H11/00 | 分类号： | A63H11/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种静态机器人结构，包括底座，所述底座安装固定于固定座上，所述底座中部设置有直立的步进电机，所述底座上部设置若干个呈放射性分布的延伸臂，所述延伸臂末端设置有金属传感器，所述底座上方连接有由步进电机驱动的基座，所述基座与底座之间设置有轴承，所述基座上设置有与下方的延伸臂末端上的金属传感器相配合以进行限位的感应板，所述基座上设置有由电机驱动的吊臂装置及由电磁吸合装置控制的出币装置，所述吊臂装置与动态机器人上的吊臂抓手相配合，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：结构简单，设计新颖合理，与电控元件相配合能实现特定动作并自动出币。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 静态 机器人 结构 | ||
【主权项】：
一种静态机器人结构，其特征在于：包括底座，所述底座安装固定于固定座上，所述底座中部设置有直立的步进电机，所述底座上部设置若干个呈放射性分布的延伸臂，所述延伸臂末端设置有金属传感器，所述底座上方连接有由步进电机驱动的的基座，所述基座与底座之间设置有轴承，所述基座上设置有与下方的延伸臂末端上的金属传感器相配合以进行限位的感应板，所述基座上设置有由电机驱动的吊臂装置及由电磁吸合装置控制的出币装置，所述吊臂装置与动态机器人上的吊臂抓手相配合。
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