[实用新型]CAN安防伺服转台

摘要

本实用新型涉及一种CAN安防伺服转台，包括转台主体，转台主体包括俯仰组合件、通过连接部件安装于俯仰组合件下端的方位座以及伺服装置；俯仰组合件整体为球形构造，俯仰组合件包括鼓状的俯仰包、设于俯仰包两侧鼓面的支撑包、电视摄像机和红外热像仪，俯仰包的鼓边球面一侧的上下两边设有电视摄像机和红外热像仪；伺服装置包括嵌入式控制器、连接嵌入式控制器的俯仰转动机构和方位运动机构，俯仰转动机构设于支撑包内，方位运动机构设于方位座内。该转台解决了现有技术中转台低速性能问题以及保证性能指标和降低成本之间的矛盾；在结构上满足防水防尘需要，系统方面能提供优越的低速性能，保证画面的稳定，同时有效的控制住成本。

主权项

一种CAN安防伺服转台，包括转台主体(1)，其特征在于，所述转台主体(1)包括俯仰组合件(2)、通过连接部件安装于所述俯仰组合件(2)下端的方位座(3)以及伺服装置；所述俯仰组合件(2)整体为球形构造，所述俯仰组合件(2)包括鼓状的俯仰包(21)、设于俯仰包(21)两侧鼓面的支撑包(22)、电视摄像机(4)和红外热像仪(5)；所述俯仰包(21)的鼓边球面一侧的上下两边分别开设有圆形的摄像机通孔(200)以及热像仪通孔(201)，所述摄像机通孔(200)延伸贯穿到鼓边球面的另一侧；所述电视摄像机(4)穿插安装于所述摄像机通孔(200)，所述红外热像仪(5)安装于所述俯仰包(21)内，并使所述红外热像仪(5)的镜头正对所述热像仪通孔(201)；所述电视摄像机(4)和红外热像仪(5)为气密结构；所述伺服装置包括嵌入式控制器、连接所述嵌入式控制器的俯仰转动机构(9)和方位运动机构(10)，所述俯仰转动机构(9)设于所述支撑包(22)内，所述方位运动机构(10)设于所述方位座(3)内。