[实用新型]一种用于马达机座自动翻转的机械手有效
| 申请号： | 201420549290.0 | 申请日： | 2014-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN204123034U | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 罗躜;黄安全;莫振国;陶国桢 | 申请（专利权）人： | 中山市恒鑫聚诚工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 中山市科创专利代理有限公司 44211 | 代理人： | 谢自安 |
| 地址： | 528400 广东省中山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于马达机座自动翻转的机械手，支架横跨在马达机座输送轨道上，在支架的上部设有横移机构和升降机构，升降机构包括升降立柱，其下端设有夹持机构和用于控制夹持机构90°翻转的翻转控制机构，当夹持机构伸入马达机座内，并将其夹持固定时，升降机构则将马达机座上升至预定位置，之后翻转控制机构将马达机座进行90°翻转，接着横移机构将马达机座沿马达机座输送轨道移动至预定位置，然后升降机构将马达机座下降放置马达机座输送轨道上，夹持机构松开马达机座，并退出，最后升降机构驱动上升至预定位置，如此循环，实现将马达机座进行自动翻转，进行自动化作业，降低人力劳动成本，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 马达 机座 自动 翻转 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于马达机座自动翻转的机械手，其特征在于包括横跨于马达机座输送轨道(1)上的支架(2)，所述支架(2)上部设有可相对支架(2)平行于马达机座输送轨道(1)移动的横移机构(3)，所述横移机构(3)上设有可相对横移机构(3)上下移动的升降机构(4)，所述升降机构(4)包括升降立柱(41)，所述升降立柱(41)下端转动连接有用于夹持马达机座(5)的夹持机构(6)，所述升降立柱(41)下端还设有用于控制夹持机构(6)翻转的翻转控制机构(7)。
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