[实用新型]一种装夹装置及应用该装夹装置的箱体内侧焊接设备有效
| 申请号： | 201420563126.5 | 申请日： | 2014-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN204094400U | 公开（公告）日： | 2015-01-14 |
| 发明（设计）人： | 龙超祥 | 申请（专利权）人： | 深圳市远望工业自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B25J9/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人： | 孙大勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种装夹装置，包括控制系统、与所述控制系统电性连接的第一六轴机械手以及L形的第一连接臂，所述第一连接臂的一端与第一气缸的活塞杆连接、另一端与夹爪连接，所述第一气缸的缸体与所述第一六轴机械手连接。本实用新型还公开了一种箱体内侧焊接设备，包括前述装夹装置以及设置在前述装夹装置一侧的热模装置，所述热模装置包括第二六轴机械手、L形的第二连接臂以及与所述第二六轴机械手连接的第二气缸，所述第二气缸的缸体与所述第二六轴机械手连接，所述第二气缸的气缸杆与所述第二连接臂的一端连接，所述第二连接臂的另一端与加热模块连接。这种焊接设备能够实现从封闭的箱体的外侧向封闭的箱体的内壁焊接焊件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 应用 箱体 内侧 焊接设备 | ||
【主权项】：
一种装夹装置，包括控制系统以及与所述控制系统电性连接的第一六轴机械手（11），其特征是：还包括L形的第一连接臂（21），所述第一连接臂（21）的一端与第一气缸（31）的活塞杆连接、另一端与夹爪（40）连接，所述第一气缸（31）的缸体与所述第一六轴机械手（11）连接。
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