[实用新型]一种包装料袋平移设备

摘要

本实用新型公开了一种包装料袋平移设备，包括夹爪和驱动电机，其还包括旋转单元以及摇摆单元，所述的旋转单元包括一平移转动机构及中轴，旋转单元设有气缸驱动机构并与中轴连接，夹爪的一侧固定于旋转单元的中轴上，旋转单元设有传动皮带并与平移转动机构连接，夹爪的另一侧固定于平移转动机构上；所述的旋转单元固定于摇摆单元的顶部，驱动电机的侧面通过一支轴与摇摆单元的下部连接，摇摆单元绕支轴转动，所述的传动皮带一端与支轴连接。本新型在旋转单元中同时设置平移转动机构及中轴，当摇摆单元从左至右摆动时，夹爪开口是逐渐向左倾斜的，此时设备控制气缸驱动机构和传动皮带同时作用，实现夹爪开口的方向始终向下垂直，防止开口倾泻。

主权项

一种包装料袋平移设备，包括夹爪和驱动电机，其特征在于：还包括旋转单元以及摇摆单元，所述的旋转单元包括一平移转动机构及中轴，旋转单元设有气缸驱动机构并与中轴连接，驱动中轴旋转，夹爪的一侧固定于旋转单元的中轴上，跟随旋转单元的中轴转动，旋转单元设有传动皮带并与平移转动机构连接，驱动平移转动机构旋转，夹爪的另一侧固定于平移转动机构上，跟随平移转动机构转动；所述的旋转单元固定于摇摆单元的顶部，驱动电机的侧面通过一支轴与摇摆单元的下部连接，摇摆单元绕支轴转动，所述的传动皮带一端与支轴连接。