[实用新型]一种用于注塑机的取料机械手有效
| 申请号： | 201420567495.1 | 申请日： | 2014-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN204149472U | 公开（公告）日： | 2015-02-11 |
| 发明（设计）人： | 杨建芬;唐其坤;佘进泉;周朝森;章维华;洪立贤;王斌;刘高祥;佘伟华 | 申请（专利权）人： | 浙江畅通科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 313100 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于注塑机的取料机械手，包括固定在注塑机顶部的横梁，以及布置在所述横梁上且具有三维自由度的安装座，所述安装上固定有U形支架，该U形支架的两相对侧壁上均设有一按压机构，所述按压机构包括：气缸，固定在U形支架对应的侧壁上；按压盘，固定在气缸的活塞杆上且与活塞杆同轴布置，按压盘背向气缸的一侧具有一凹槽；吸盘，设置在所述凹槽中，用于辅助吸附成品盒体；拉杆，设置在吸盘和按压盘之间，用于释放吸盘真空。本实用新型通过按压机构的按压盘和吸盘的设置，使得在按压盘加压成品盒体的同时，吸盘与成品盒体之间形成真空，辅助按压盘夹持成品盒体，这能最大程度的保证夹持的有效性、稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 注塑 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于注塑机的取料机械手，包括固定在注塑机顶部的横梁，以及布置在所述横梁上且具有三维自由度的安装座，其特征在于，所述安装上固定有U形支架，该U形支架的两相对侧壁上均设有一按压机构，所述按压机构包括：气缸，固定在U形支架对应的侧壁上；按压盘，固定在气缸的活塞杆上且与活塞杆同轴布置，按压盘背向气缸的一侧具有一凹槽；吸盘，设置在所述凹槽中，用于辅助吸附成品盒体；拉杆，设置在吸盘和按压盘之间，用于释放吸盘真空。
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