[实用新型]一种备胎装配机械手有效
| 申请号： | 201420575914.6 | 申请日： | 2014-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN204123400U | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 李强 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民;姜溯洲 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及汽车备胎装配技术领域，公开了一种备胎装配机械手，包括相互铰接的悬臂和立杆，所述立杆上设有操作手柄，且所述立杆的末端固定连接有夹具，还包括控制按钮，所述夹具包括与所述立杆连接的外壳，所述外壳内设有至少两组气缸，两组所述气缸相对布置，且气缸连杆延伸方向均指向所述壳体的外侧，所述气缸连杆的端头分别固定有支撑部；根据备胎轮毂内径尺寸，调整气缸伸缩量，依靠支撑部与轮毂的内侧锁紧配合，能够可靠地完成不同型号备胎的取件工作，具备良好的适应性，且结构简单，方便使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 备胎 装配 机械手 | ||
【主权项】：
一种备胎装配机械手，其特征在于，包括相互铰接的悬臂(1)和立杆(2)，所述立杆(2)上设有操作手柄(4)，且所述立杆(2)的末端固定连接有夹具(3)，还包括控制按钮(5)；所述夹具(3)包括与所述立杆(2)连接的外壳(31)，所述外壳(31)内设有至少两组气缸，两组所述气缸相对布置，且气缸连杆延伸方向均指向所述壳体(31)的外侧，所述气缸连杆的端头分别固定有支撑部(32)。
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