[实用新型]冲压机械手推料装置有效
申请号: | 201420579496.8 | 申请日: | 2014-10-08 |
公开(公告)号: | CN204074995U | 公开(公告)日: | 2015-01-07 |
发明(设计)人: | 李绍培;李烱宏;李智敏 | 申请(专利权)人: | 广东宏兴机械有限公司 |
主分类号: | B21D45/10 | 分类号: | B21D45/10;B21D43/18 |
代理公司: | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人: | 唐强熙 |
地址: | 528300 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种冲压机械手推料装置,包括安装于冲压机上的下模、伺服电机控制的机械手;其特征在于:所述下模上设置有弹性复位的顶料装置,以弹起置于顶料装置上面的被冲压板料,机械手上设置有吸料盘和推料板,实现自动卸料与自动上料同时进行。本实用新型通过设置在下模的顶料装置,使加工完的板料弹起,再通过机械手上的吸料盘和推料板实现同时自动卸料和上料。顶料装置设置有顶料柱和弹性件,通过锁紧螺母固定在下模上,使顶料柱弹性复位弹起冲压好的板料;机械手带动吸料盘和推料板运动,推料板的推料端首先接触冲压好的板料,并将其推动脱离模具至下料滑板上,同时把吸盘上的待加工板料放置于模具上,为下次冲压做准备。 | ||
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【主权项】:
一种冲压机械手推料装置,包括安装于冲压机(1)上的下模(3)、由伺服电机控制的机械手(8);其特征在于:所述下模(3)上设置有弹性复位的顶料装置(2),以弹起置于顶料装置(2)上面的加工板料(9’),机械手(8)上设置有用于推料的推料板(6)和用于上料的吸料盘(7),实现自动推料与自动上料同时进行。
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