[实用新型]一种用于墙体空鼓质量检测的旋翼无人机有效
| 申请号： | 201420582741.0 | 申请日： | 2014-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN204142684U | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 王伟;韩卫;吕宋;赵立峰 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 张惠忠 |
| 地址： | 215101 江苏省苏州市吴中区木*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于墙体空鼓质量检测的旋翼无人机，包括旋翼无人机本体和地面控制系统，旋翼无人机本体底部连接有能前后摆动的敲击机械臂，该敲击机械臂的底部设置有敲击锤，旋翼无人机本体内部设置有声纹采集装置和GPS定位仪。采用上述结构后，上述旋翼无人机能根据地面控制系统的指示，自动飞向待检测墙体的位置并悬停，GPS定位仪能对旋翼无人机所处的位置进行定位，敲击锤在敲击机械臂的带动下，对待检测墙体进行敲击，声纹采集装置对敲击锤的敲击声进行检测，并将检测信号传递给地面控制系统进行确认。整个检测过程，全部自动完成，检测效率高，能快速确定墙体的空鼓问题区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 墙体 质量 检测 无人机 | ||
【主权项】：
一种用于墙体空鼓质量检测的旋翼无人机，其特征在于：包括旋翼无人机本体（1）和与旋翼无人机本体（1）通过无线信号连接的地面控制系统（6），所述旋翼无人机本体（1）底部通过电机（8）连接有能前后摆动的敲击机械臂（2），该敲击机械臂（2）的底部设置有敲击锤（9），旋翼无人机本体（1）内部设置有声纹采集装置（3）和GPS定位仪（5），所述声纹采集装置（3）能采集敲击锤（9）敲击待检测墙体所发出的的敲击声。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京信息工程大学，未经南京信息工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420582741.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
