[实用新型]一种工业机器人的机械手

摘要

本实用新型提供了一种工业机器人的机械手，包括机械抓手和平台，机械抓手通过一平动气缸与平台固定连接；平台的两侧对称设置有两组基准定位销组；平动气缸的底部设置有一平动信号检测器，平动气缸的侧边则分别设置有第一类型识别装置和第二类型识别装置；平台的上方固定有一旋转机械定位件，旋转机械定位件的上方固定有一旋转气缸，旋转气缸上设置有一法兰盘；旋转机械定位件的侧边设置有一旋转信号检测器；机械抓手的手指部分为斜面结构。本实用新型采用双重防护措施，机械抓手安全可靠，稳固性好，结构简单，改装方便，可广泛应用于工业机器人的自动上下料。

主权项

一种工业机器人的机械手，包括机械抓手和平台，其特征在于：所述机械抓手通过一平动气缸与所述平台固定连接；所述平台的两侧对称设置有两组基准定位销组，所述基准定位销组包括两个平行设置的基准定位销，所述基准定位销的头部为锥形结构；所述平动气缸的底部设置有一平动信号检测器，所述平动气缸的侧边则分别设置有第一类型识别装置和第二类型识别装置；所述平台的上方固定有一旋转机械定位件，所述旋转机械定位件的上方固定有一旋转气缸，所述旋转气缸上设置有一法兰盘；所述旋转机械定位件的侧边设置有一旋转信号检测器；所述机械抓手的手指部分为斜面结构，所述斜面结构上设置有一层防滑层，所述防滑层与斜面结构之间还设置有一压力传感元件。