[实用新型]一种多功能智能小车有效
申请号: | 201420587451.5 | 申请日: | 2014-10-11 |
公开(公告)号: | CN204129528U | 公开(公告)日: | 2015-01-28 |
发明(设计)人: | 李明辉;宁奎伟 | 申请(专利权)人: | 陕西科技大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 段俊涛 |
地址: | 710021 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种多功能智能小车,包括车架和两个车轮,所述车轮连接直流电机,直流电机固定于车架上,在车架上固定有超声波模块、液晶显示屏、控制模块、驱动模块以及光电管,在车架下固定有反射式红外对管和对射式红外对管,其中,所述超声波模块、光电管、反射式红外对管和对射式红外对管的输出均连接至控制模块,所述控制模块通过驱动模块连接直流电机,本实用新型将寻迹、避障、测距、测速等功能综合于一体,通过超声波模块测量障碍物的距离,并将距离显示在LCD12864液晶显示屏上;通过码盘和对射式红外对管实现多功能智能小车的测速,并将距离显示在LCD12864液晶显示屏上;通过光电管实现避障;通过反射式红外对管实现寻迹,实现了一车多用。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 智能 小车 | ||
【主权项】:
一种多功能智能小车,包括车架和两个车轮(6),所述车轮(6)连接直流电机(8),直流电机(8)固定于车架上,其特征在于,在车架上固定有超声波模块(1)、液晶显示屏(2)、控制模块(3)、驱动模块(4)以及光电管(5),在车架下固定有反射式红外对管(7)和对射式红外对管(9),其中,所述超声波模块(1)、光电管(5)、反射式红外对管(7)和对射式红外对管(9)的输出均连接至控制模块(3),所述控制模块(3)通过驱动模块(4)连接直流电机(8)。
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