[实用新型]一种水平自动抓取与释放钢丝绳的机械手有效
| 申请号： | 201420588701.7 | 申请日： | 2014-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN204124931U | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 常德功;庞雪彬;李松梅;袁坤;张海明 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | B65H51/00 | 分类号： | B65H51/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水平自动抓取与释放钢丝绳的机械手，包括：机架，包括设置在所述机架底部的万向轮；电机，安装于所述机架上；传动装置，安装于所述机架上，连接于所述电机；气缸，安装于所述机架上；抓取装置，安装于所述机架上，包括连接于所述传动装置的导向套筒、连接于所述气缸的推爪；所述推爪上设有一卡槽，当所述导向套筒移动至正对所述卡槽的位置时，所述推爪在所述气缸的驱动下移动直至所述卡槽与所述导向套筒的外侧壁之间形成一抓取空间。与传统机械手相比，其不仅能水平抓取与释放钢丝绳而且可带动钢丝绳到达任意指定位置，结构简单合理，成本低廉，适宜大面积推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 自动 抓取 释放 钢丝绳 机械手 | ||
【主权项】：
一种水平自动抓取与释放钢丝绳的机械手，其特征在于，包括：机架，包括设置在所述机架底部的万向轮；电机，安装于所述机架上；传动装置，安装于所述机架上，连接于所述电机；气缸，安装于所述机架上；抓取装置，安装于所述机架上，包括连接于所述传动装置的导向套筒、连接于所述气缸的推爪；所述推爪上设有一卡槽，当所述导向套筒移动至正对所述卡槽的位置时，所述推爪在所述气缸的驱动下移动直至所述卡槽与所述导向套筒的外侧壁之间形成一抓取空间。
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