[实用新型]一种凸轮高速搬送机械手

摘要

一种凸轮高速搬送机械手，包括一马达，一减速机，一第一安装板和一第二安装板，第一安装板下表面设有一主动锥齿轮和一从动锥齿轮，从动锥齿轮的一侧设有一第一凸轮盘，第一凸轮盘外侧设有一第二凸轮盘，第二安装板内侧包括一主轴承座和一摆臂支柱；第一凸轮盘和第二凸轮盘的下方设有一X轴向导轨，第一安装板下方设有一Z轴向导轨，第二安装板外侧固设有一光电感应器。本实用新型通过从动锥齿轮将动力传递给第一凸轮盘和第二凸轮盘，同时上下摆臂、左右摆臂分别与Z轴向导轨、X轴向导轨配合，进行上下、左右运动，大大提高了搬送的速度，同时降低设备成本。另外，感应片与光电感应器配合，可实现自动化控制，在多种行程中良好运行。

主权项

一种凸轮高速搬送机械手，包括一马达，所述马达下表面设有一减速机，所述减速机下表面固设有一第一安装板，其特征在于，所述第一安装板沿长度方向的一侧的下表面固设有一第二安装板；所述第一安装板下表面固设有一轴心为竖直方向的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮下方设有一与所述主动锥齿轮相互配合的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的轴心为水平方向，所述从动锥齿轮为水平面的一侧设有一第一凸轮盘，所述第一凸轮盘外侧设有一第二凸轮盘；所述第二安装板内侧包括一主轴承座和一摆臂支柱，所述主轴承座中部为空心，所述主轴承座中部设有一凸轮轴，所述摆臂支柱周缘上穿设有一上下摆臂和一左右摆臂；所述第一凸轮盘和第二凸轮盘的下方从左到右依次设有一安装基准块、一X轴向导轨、一弹簧挡块和一导轨挡块，所述X轴向导轨外表面套设有一第一弹簧；所述第一安装板下方固设有一Z轴向固定板，所述Z轴向固定板内侧设有一Z轴向导轨，所述Z轴向导轨外表面套设有一第二弹簧；所述第二安装板外侧固设有一光电感应器。