[实用新型]单轴上下往复运动机械手有效
| 申请号： | 201420593566.5 | 申请日： | 2014-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN204172034U | 公开（公告）日： | 2015-02-25 |
| 发明（设计）人： | 任雁胜 | 申请（专利权）人： | 江苏优创数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人： | 孙忠明 |
| 地址： | 225117 江苏省扬州市广陵区李*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种单轴上下往复运动机械手，它主要由垂直架体1、升降架3、基座8、微型控制器13、同步带17以及电动机12构成，本实用新型利用步进电动机和同步带驱动升降架垂直运动，不仅实现了提拉速度的均匀、精确可控，而且有效地解决了传统机械方式提拉时振动严重的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 上下 往复 运动 机械手 | ||
【主权项】：
一种单轴上下往复运动机械手，其特征是，包括垂直架体（1）、升降架（3）、基座（8）、微型控制器（13）、同步带（17）以及电动机（12）；垂直架体（1）固定于基座（8）上，垂直架体（1）的上下两端装有导向轨定位架（9），升降架导向轨（2）穿过升降架（3）上的升降架导向孔（21）后固定于导向轨定位架（9）上；同步带轮定位转轴（18）固定于垂直架体（1）的上端，同步带轮（19）安装在同步带轮定位转轴（18）上；垂直架体（1）的下端固定有电动机（12），在其转轴上安装有电机同步带轮（10）；同步带（17）一端与同步带轮（19）相互啮合，另一端穿过升降架同步带孔（16）后与电机同步带轮（10）相互啮合；升降架（3）上设有样品提拉悬臂（4），样品夹（6）通过样品夹固定架（5）与样品提拉悬臂（4）相固定。
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