[实用新型]一种非封闭式环形旋转体的柔性传动机构

摘要

本实用新型公开了一种非封闭式环形旋转体的柔性传动机构。本实用新型包括非封闭式环形旋转体、三个压紧轮、六个张紧轮、齿带、壳体和齿轮；压紧轮、张紧轮和齿轮的芯轴都固定在壳体的底板上；齿轮、第二张紧轮、第一张紧轮、第三张紧轮、第四张紧轮、第六张紧轮、第五张紧轮按顺时针排列，齿带的内侧与五个张紧轮的外侧贴合，形成一个封闭的环；齿带的外侧与齿轮、非封闭式环形旋转体的外齿形啮合；三个压紧轮与非封闭式环形旋转体的内侧相贴合。本实用新型能够使得自身与齿轮和非封闭式环形旋转体的啮合面积变大，增加啮合力；同时避免了与齿轮和非封闭式环形旋转体的刚性齿形产生干涉、卡死的现象。

主权项

一种非封闭式环形旋转体的柔性传动机构，其特征在于包括非封闭式环形旋转体、第一压紧轮、第一张紧轮、第二张紧轮、齿带、第三张紧轮、壳体、齿轮、第二压紧轮、第四张紧轮、第五张紧轮、第六张紧轮、第三压紧轮；第一压紧轮、第一张紧轮、第二张紧轮、第三张紧轮、齿轮、第二压紧轮、第四张紧轮、第五张紧轮、第六张紧轮、第三压紧轮均有各自的芯轴，且所有芯轴都固定在壳体的底板上；齿轮、第二张紧轮、第一张紧轮、第三张紧轮、第四张紧轮、第六张紧轮、第五张紧轮按顺时针排列，齿轮介于第二张紧轮和第五张紧轮之间；齿带的内侧与第二张紧轮、第一张紧轮、第三张紧轮、第四张紧轮、第六张紧轮、第五张紧轮的外侧贴合，形成一个封闭的环；齿带的外侧与齿轮、非封闭式环形旋转体的外齿形啮合；第一压紧轮、第二压紧轮、以及第三压紧轮与非封闭式环形旋转体的内侧相贴合。