[实用新型]可垂直90度摆动机械手有效
| 申请号： | 201420597920.1 | 申请日： | 2014-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN204136054U | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 刘金石;张有斌;徐鑫 | 申请（专利权）人： | 金石机器人常州有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 王美华 |
| 地址： | 213100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种可垂直90度摆动机械手，包括支架，所述支架底部设有连接组件，所述连接组件包括相互固定连接的连接座和连接臂，所述连接臂与支架铰接，所述支架上还设有能使连接座旋转90°的驱动组件，所述驱动组件包括气缸和转臂，所述气缸固定在支架上，所述转臂一端与气缸铰接，转臂另一端与连接臂铰接。该可垂直90度摆动机械手结构简单，采用机械式传动，通过气缸作为动力源，辅以简单的机械传动，实现了连接座的90°旋转，减小了机械手占用的工作空间，减少了制作成本，降低了能耗，也方便了后期维护和维修。 | ||
| 搜索关键词： | 垂直 90 摆动 机械手 | ||
【主权项】：
一种可垂直90度摆动机械手，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)底部设有连接组件，所述连接组件包括相互固定连接的连接座(2)和连接臂(3)，所述连接臂(3)与支架(1)铰接，所述支架(1)上还设有能使连接座(2)旋转90°的驱动组件，所述驱动组件包括气缸(5)和转臂(4)，所述气缸(5)固定在支架(1)上，所述转臂(4)一端与气缸(5)铰接，转臂(4)另一端与连接臂(3)铰接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于金石机器人常州有限公司，未经金石机器人常州有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420597920.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
