[实用新型]一种蓄能器动力多足机器人

摘要

本实用新型公开了一种蓄能器动力多足机器人，目的在于解决现有的多足机器人通常采用柴油发动机作为原动机或动力源，质量较大，机动性和灵活性差，效率低，噪声大、污染大的问题。其包括支架、运动执行机构、蓄能器、油箱、分流控制阀，蓄能器通过液压管道与分流控制阀相连，分流控制阀通过液压管道分别与油箱、液压驱动装置相连。本实用新型以蓄能器作为动力源，同时配以其他组件，实现多足机器人的行走。本实用新型能够有效简化多足机器人的内部结构，降低多足机器人的维护、保养成本，具有行走稳定、质量轻，机动性和灵活性好，效率高，噪声和污染小的优点，能够满足大型多足机器人的行走要求，适应复杂的地形环境，具有广阔的市场应用前景。

主权项

一种蓄能器动力多足机器人，其特征在于，包括支架、运动执行机构、设置在支架上的蓄能器、设置在支架上的油箱、分流控制阀，所述运动执行机构为若干个且运动执行机构与支架相连，所述运动执行机构中设置有液压驱动装置，所述蓄能器通过液压管道与分流控制阀相连，所述分流控制阀通过液压管道分别与油箱、液压驱动装置相连。