[实用新型]一种新型码垛机

摘要

本实用新型公开了一种新型码垛机，整机采用龙门式结构设计，整机包括动力部分和机芯部分；所述动力部分包括升降动力传动机构、升降机架和水平动力传动机构；所述机芯部分包括机芯机架和机芯本体；所述机芯本体包括一个整体吸盘，以及驱动整体吸盘上下移动的若干气缸；所述气缸安装在型材A上，所述型材A与整体吸盘的周围通过压板、固定板和钢板围合，构成外部壳体，将磁铁与外部隔绝；所述压板安装在机芯板的四角。该新型码垛机解决了一般码垛机不能适应多种罐型的缺点，只要是罐盖为马口铁，本机基本上都可以进行码垛。本机使用磁铁吸罐盖，可以避免对罐体进行挤压、划伤，对提高产品外观有很大帮助。

主权项

一种新型码垛机，整机采用龙门式结构设计，整机包括动力部分和机芯部分；其特征在于，所述动力部分包括升降动力传动机构、升降机架和水平动力传动机构；所述升降动力传动机构包括伺服电机A(3)、减速机(4)和两条传动回路；所述伺服电机A(3)驱动单输出双输出的减速机(4)，减速机(4)的输出轴分别带动左右两条传动回路，所述传动回路包括安装在减速机(4)输出轴上的链轮A(5)，以及链条A(7)、链轮B(8)、传动轴(9)、链条B(10)和轴承及轴承座(11)，所述链轮A(5)通过链条A(7)将动力传送到链轮B(8)，链轮B(8)安装在传动轴(9)上，所述传动轴(9)安装在轴承及轴承座(11)上，并通过传动轴(9)两端的链轮带动链条B(10)；所述升降机架包括导向杆A(12)，以及由左主梁(21)和右主梁(22)通过横梁A(15)组成的H型框架，所述H型框架通过导向块(23)安装在四角的导向杆A(12)上，并通过与导向块(23)连接的链条B(10)控制H型框架沿导向杆A(12)上下移动；所述水平动力传动机构包括伺服电机B(16)和滚珠丝杠(20)，所述伺服电机B(16)通过联轴器(17)带动滚珠丝杠(20)转动，滚珠丝杠(20)通过固定座(18)安装在左横梁(21)上，滚珠丝杠(20)驱动丝杠螺母(19)；所述机芯部分包括机芯机架和机芯本体；所述机芯机架包括机芯板(24)、横梁B(25)和连接梁(26)，所述机芯板(24)左侧与丝杠螺母(19)连接；所述丝杠(20)转动带动机芯部分进行水平位移；所述机芯本体包括一个整体吸盘，以及驱动整体吸盘上下移动的若干气缸(35)；所述气缸(35)安装在型材A(34)上，所述型材A(34)与整体吸盘的周围通过压板(31)、固定板(32)和钢板(33)围合，构成外部壳体，将磁铁(38)与外部隔绝；所述压板(31)安装在机芯板(24)的四角。