[实用新型]驾驶室点焊机器人装置

摘要

本实用新型公开了一种驾驶室点焊机器人装置，它涉及焊接自动化技术。它包括直线行走机构、行走小车、ABB机器人、焊钳放置架、机器人控制柜和安全围栏，直线行走机构上滑动设置有行走小车，行走小车的一侧设置有ABB机器人，ABB机器人一侧放置有焊钳放置架和机器人控制柜，机器人控制柜与ABB机器人连接，ABB机器人、焊钳放置架、机器人控制柜的外围设置有安全围栏。本实用新型通过输送小车把工件输送到机器人焊接位上，然后由机器人夹持焊钳进行自动点接，减轻了工人的劳动强度，提高工件的焊接质量和劳动生产率，成本低，稳定性高。

主权项

驾驶室点焊机器人装置，其特征在于，包括直线行走机构(1)、行走小车(2)、ABB机器人(3)、焊钳放置架(4)、机器人控制柜(5)和安全围栏(6)，直线行走机构(1)上滑动设置有行走小车(2)，行走小车(2)的一侧设置有ABB机器人(3)，ABB机器人(3)固定在地面上，ABB机器人(3)一侧放置有焊钳放置架(4)和机器人控制柜(5)，机器人控制柜(5)与ABB机器人(3)连接，ABB机器人(3)、焊钳放置架(4)、机器人控制柜(5)的外围设置有安全围栏(6)；所述的直线行走机构(1)、行走小车(2)、ABB机器人(3)、焊钳放置架(4)、机器人控制柜(5)均设置有两套。