[实用新型]自驾式绳牵引单轨吊系统

摘要

一种自驾式绳牵引单轨吊系统，具有绞车、钢丝绳张紧装置、尾部装置、悬挂轨道以及车列，车列包括两部牵引车、处于两部牵引车之间的运人车、轻载起吊车或/和重载起吊车；所述牵引车具有车架、设置在车架上的驾驶室和储绳装置、设置在车架顶部的制动承载装置、牵引承载装置以及通过牵引连杆连接在车架尾端的制动控制车。本实用新型采用多点制动，通过制动承载装置数量的增加来实现制动力的叠加，以满足不同牵引力的绳牵引单轨吊对车辆紧急制动能力的需求。

主权项

一种自驾式绳牵引单轨吊系统，具有绞车（11）、钢丝绳张紧装置（12）、尾部装置（5）和悬挂轨道（6），其特征在于：还具有车列，车列包括两部牵引车（1）、处于两部牵引车（1）之间的运人车（2）、轻载起吊车（3）或/和重载起吊车（13），上述牵引车（1）、运人车（2）以及轻载起吊车（3）或/和重载起吊车（13）处于相邻位置时均由牵引连杆（4）连接；所述牵引车具有车架（1‑1）、设置在车架（1‑1）上的驾驶室（1‑2）和储绳装置（1‑3）、设置在车架顶部的制动承载装置（14）和牵引承载装置（15），以及通过牵引连杆（4）连接在车架尾端的制动控制车（16）；所述制动承载装置（14）具有制动承载座（14‑1），制动承载座的两侧壁（14‑1‑1）之间设有两对行走轮（14‑2）和两副第一闸瓦（14‑3），两副第一闸瓦（14‑3）各在一对第一闸臂（14‑4）的带动下动作，两对第一闸臂（14‑4）各由一个第一制动油缸（14‑5）控制，第一制动油缸（14‑5）上设有第一活塞杆复位弹簧（14‑6），制动承载座（14‑1）的底部通过万向接头（10）和车架（1‑1）连接；所述牵引承载装置（15）具有牵引承载座（15‑1）和牵引板（15‑4），牵引承载座（15‑1）的两侧壁之间设有两对行走轮（15‑2），牵引板（15‑4）连接在牵引承载座（15‑1）的上部，牵引承载座（15‑1）的底部和车架（1‑1）连接； 所述制动控制车（16）具有承载架（16‑1），承载架（16‑1）的两侧壁（16‑1‑1）之间设有两对行走轮（16‑2）和两副第二闸瓦（16‑3），两副第二闸瓦各在一对第二闸臂（16‑4）的带动下动作，两对第二闸臂（16‑4）各由一个第二制动油缸（16‑5）控制，第二制动油缸（16‑5）上设有第二活塞杆复位弹簧（16‑6），承载架上设有取速增速装置（16‑8），取速增速装置（16‑8）包括第一取速轮（16‑8‑1）、第二取速轮（16‑8‑2）、夹紧油缸（16‑8‑3）、双向液压马达（16‑8‑4）、增速箱（16‑8‑5），第一取速轮轴和第二取速轮轴分别由第一轮架（16‑8‑7）和第二轮架（16‑8‑8）支承，第一轮架（16‑8‑7）的两端分别和承载架（16‑1）、夹紧油缸（16‑8‑3）的缸体后端铰接，第二轮架（16‑8‑8）的两端分别和承载架（16‑1）、夹紧油缸（16‑8‑3）的活塞杆铰接，第二取速轮（16‑8‑2）的轴通过十字万向联轴器（16‑8‑6）和增速箱（16‑8‑5）的低速轴连接，增速箱（16‑8‑5）的高速轴通过弹性联轴器和双向液压马达（16‑8‑4）的驱动轴连接；承载架（16‑1）上设有控制阀组（16‑9）和油箱（16‑10），双向液压马达（16‑8‑4）、两个第一制动油缸（14‑5）、两个第二制动油缸（16‑5）均通过油管和控制阀组（16‑9）连接。