[实用新型]一种茶袋夹持转位装置

摘要

一种茶袋夹持转位装置，是由：伺服电机、中心盘、凸轮、凸轮曲线、高点、低点、支撑爪、定夹板、动夹板、夹物板、连接杆、附板、转轴、挂簧钉、拉簧、推动轴、顶杆、螺母、销轴、滚动轴构成；采用伺服电机驱动中心盘的旋转，旋转速度可任意调节，旋转位置精度较高；中心盘的旋转配合特定的凸轮曲线和支撑爪，即可实现动夹板和定夹板的开闭，从而达到茶袋夹持与传送的目的；结构紧凑、操作方便、制造成本低、便于维修维护，通过中心盘回转和支撑爪的配合，可最大限度的缩短茶袋的工序传递路线，提高生产效率；布局合理，操作便利，适合推广应用。

主权项

一种茶袋夹持转位装置，是由：伺服电机(1)、中心盘(2)、凸轮(3)、凸轮曲线(3‑2)、高点(3‑3)、低点(3‑4)、支撑爪(4)、定夹板(5)、动夹板(6)、夹物板(6‑2)、连接杆(6‑3)、附板(6‑4)、转轴(7)、挂簧钉(8)、拉簧(9)、推动轴(10)、顶杆(11)、螺母(12)、销轴(13)、滚动轴(14)构成；其特征在于：伺服电机(1)的动力输出端设置中心盘(2)，所述的中心盘(2)为环形结构，中心盘(2)内设置凸轮(3)，中心盘(2)的外周均匀分布至少六根支撑爪(4)，支撑爪(4)一端设置定夹板(5)，定夹板(5)一侧设置动夹板(6)，所述的动夹板(6)为T形，动夹板(6)的三端分别为夹物板(6‑2)、连接杆(6‑3)和附板(6‑4)，所述的夹物板(6‑2)与定夹板(5)构成夹子，支撑爪(4)上一侧设置挂簧钉(8)，所述的连接杆(6‑3)通过支撑爪(4)上的预留孔与挂簧钉(8)之间设置拉簧(9)，动夹板(6)的中心设置预留孔，预留孔内设置转轴(7)，转轴(7)的两端与支撑爪(4)对应设置；支撑爪(4)内设置空腔，空腔内活动设置推动轴(10)，所述的推动轴(10)为空心轴，推动轴(10)的一端设置顶杆(11)，顶杆(11)通过螺母(12)与推动轴(10)固定，另一端设置销轴(13)，销轴(13)内设置滚动轴(14)，所述顶杆(11)的一端与连接杆(6‑3)对应设置，所述滚动轴(14)的一端通过中心盘(2)内周的预留孔与凸轮(3)对应设置。