[实用新型]一种电动云台

摘要

本实用新型公开一种电动云台，其包括两底杆、套设于底杆两端的插接座、可拆卸地插接于插接座上的两支撑杆、架设于支撑杆上的两上杆；所述两上杆上固连有摇动组件；所述摇动组件包括三个伺服电机以及与伺服电机配套的连接杆、摇杆等。本实用新型通过设置可拆接的底杆、上杆、支撑杆等以实现电动云台的便携性能，通过至少三个伺服电机在不同方向对摄像机固定框架驱动使得摄像机可在立体三维任意方向转动实现多角度拍摄功能。

主权项

一种电动云台，其特征在于：包括两底杆、套设于底杆两端的插接座、可拆卸地插接于插接座上的两支撑杆、架设于支撑杆上的两上杆；所述两上杆上固连有摇动组件；所述摇动组件包括第一伺服电机、固定第一伺服电机的第一固定板，所述第一伺服电机输出轴垂直于第一固定板；一端与第一伺服电机输出轴连接，另一端与第一摇杆连接的第一连接杆，所述第一连接杆包括从第一伺服电机输出轴水平向后延伸的第一水平部以及由第一水平部倾斜向下延伸的第一倾斜部；第二伺服电机卡固于第一摇杆末端，第二伺服电机输出轴垂直于第一摇杆且固连于连接套；第二摇臂穿过所述连接套，第二摇臂两端均固连有第二连接杆，第二连接杆包括从第二摇臂两端倾斜向前延伸的第二倾斜部以及由第二倾斜部水平向前延伸的第二水平部；摄像机固定框架固设于两第二水平部之间；第三伺服电机输出轴穿过第二水平部端部与摄像机固定框架相连。