[实用新型]一种五子棋对弈机器人

摘要

本实用新型公开了一种五子棋对弈机器人，属于机器人应用领域，其特征在于主要包括摄像头电路、外部SRAM电路、液晶显示电路、LED指示电路、电磁模块电路、舵机控制电路、语音模块电路、电源稳压电路、蓝牙传输电路、主控制器电路、从控制器电路；机器人通过摄像头采集、记录棋局图像信息，传输给主控制器进行图像处理与识别，得到对手的落子位置。将棋盘局势交给博弈分析系统，结合五子棋步法进行系统分析，并得到最优的应招。通过蓝牙模块传输给执行机构执行。执行机构由从控制器、舵机和电磁铁模块组成，接受到命令后快速的响应，控制舵机在二维平面内正确找到落子坐标，并控制电磁铁模块完成下棋的操作，从而实现真正意义上的人机博弈。

主权项

一种五子棋对弈机器人，其特征在于：包括主控制装置、图像采集装置、底板装置；所述图像采集装置包括摄像头支架、摄像头、液晶显示器、SRAM、蓝牙主机、主控制器、LED指示灯；所述底板装置上设有从控制器装置、底板、三维移动平台、电源；所述从控制器装置控制蓝牙从机、从控制器、语音模块、电磁铁、舵机；所述底板上设有三维移动平台及取棋子处，所述三维移动平台上设有棋盘装置，所述棋盘装置包括棋盘及执行机构；所述棋盘的两边设有第一圆柱形导轨(20)、第二圆柱形导轨(21)，所述第一圆柱形导轨(20)与第二圆柱形导轨(21)与木块上的轴承固接，两条圆柱形导轨之间设有长方体导轨，所述长方体导轨之间设有Z轴方向的另一导轨，所述执行机构设置在另一导轨上。