[实用新型]工业机器人手腕有效
| 申请号： | 201420628197.9 | 申请日： | 2014-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN204136064U | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 徐会正;金晓龙 | 申请（专利权）人： | 济南时代试金试验机有限公司;时代集团公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250000*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人手腕，包括小臂以及转动连接于小臂一端的腕壳，小臂的另一端设有垂直电机和垂直减速机，垂直减速机的输出轴连接有左带轮，腕壳内设有水平电机和水平减速机，腕壳通过固定轴连接有右带轮，左带轮和右带轮之间通过传动机构传动。本实用新型省去了锥齿轮传动，降低了噪声，同时减少了机械传动环节，使其在水平方向的运动与在竖直方向的运动相互独立，不再存在耦合关系，保证了机器精度。另外垂直电机和垂直减速机前置，有效减小腕壳处的体积，且使同步带处在低速端，提高了同步带的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 手腕 | ||
【主权项】：
一种工业机器人手腕，包括小臂（1）以及转动连接于小臂（1）一端的腕壳（5），其特征在于：小臂（1）的另一端内部固定有垂直电机（2）以及与垂直电机（2）的输出轴相连的垂直减速机（13），垂直电机（2）与垂直减速机（13）同轴并且与小臂（1）的宽度方向相一致；所述腕壳（5）的内部固定有水平电机（3）以及与水平电机（3）的输出轴相连的水平减速机（6），水平电机（3）与水平减速机（6）同轴并且与小臂（1）的长度方向相一致；所述垂直减速机（13）的输出轴连接有一个左带轮（11），所述腕壳（5）靠近左带轮（11）的一边通过传动轴（9）连接有一个右带轮（8），左带轮（11）和右带轮（8）之间通过传动机构传动。
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