[实用新型]一种油烟管道清洗设备

摘要

本实用新型公开了一种油烟管道清洗设备，包括行走机构，旋转机构，保持架，控制箱，其特征是：带孔履带安装在动力轮上，前进电机通过锥齿轮与动力轮连接，所述保持架的下端块通过安装螺纹孔与行走机构的侧板固定，保持架的下端块与上端块通过铰链连接，所述旋转机构通过推力球轴承安装在保持架平板上，旋转机构的上侧安装俯仰机构；控制箱安装于保持架平板的后方，控制箱的后方设置有电源及数据接口，控制箱内有车载控制系统，所述车载控制系统包括单片机最小控制系统，RS232数据传输模块，电机控制模块。本实用新型控制灵活，可以对油烟管道进行全方位的清洗，且造价较低，适于推广与应用。

主权项

一种油烟管道清洗设备，包括行走机构(1)，旋转机构(2)，保持架(3)，控制箱(4)，其特征是：带孔履带(1‑4)安装在动力轮(1‑6)上，前进电机(1‑2)通过锥齿轮(1‑3)与动力轮(1‑6)连接，所述保持架(3)的下端块(3‑1)通过安装螺纹孔与行走机构(1)的侧板(1‑1)固定，保持架(3)的下端块(3‑1)与上端块(3‑3)通过铰链(3‑4)连接，所述旋转机构(2)通过推力球轴承(2‑5)安装在保持架平板(3‑2)上，旋转机构(2)的上侧安装俯仰机构(2‑3)，高压喷水头(2‑4)固定在俯仰机构(2‑3)的中间位置，俯仰电机(2‑6)通过竖向电机保持架(2‑10)固定在所述旋转机构(2)内，所述俯仰电机(2‑6)通过竖向齿轮组(2‑8)与横向转轴(2‑11)相连接，所述横向转轴(2‑11)通过六角薄螺母(2‑12)与俯仰机构(2‑3)连接，旋转电机(2‑7)通过横向电机保持架(2‑12)固定在旋转机构(2)内，所述旋转电机(2‑7)通过横向齿轮组(2‑9)与竖向转轴(2‑13)相连接，竖向转轴(2‑13)与所述推力球轴承(2‑5)通过过盈配合连接，摄像头(2‑2)和照明灯(2‑1)固定在旋转机构(2)的前侧，所述控制箱(4)安装于保持架平板(3‑2)的后方，控制箱的后方设置有电源及数据接口(4‑1)，控制箱(4)内有车载控制系统(5)，所述车载控制系统(5)包括单片机最小控制系统(5‑1)，RS232数据传输模块(5‑3)，电机控制模块(5‑2)。