[实用新型]智能四轴伺服喷雾机器人

摘要

智能四轴伺服喷雾机器人，它涉及喷雾机技术领域，喷雾机座的上方连接有水平移动轴，水平移动轴的内侧设有水平移动轴马达安装座，水平移动轴的一端连接有垂直移动轴，垂直移动轴的上端设有旋转轴马达安装座，垂直移动轴的下端设有旋转轴，旋转轴的下部连接有左右摆动轴马达安装座，左右摆动轴马达安装座上连接有左右摆动轴，左右摆动轴的下部通过喷头气管法兰连接有模块化喷头组，喷雾机座的一侧设有气控箱，气控箱的上方设有机身电器箱，所述的电缆保护链的上端与旋转轴马达安装座连接，电缆保护链的下端与水平移动轴连接，所述的水平移动轴上套设有防护罩，在恶劣的环境下也能够长期运行，提高了工作效率，易于安装操作。

主权项

智能四轴伺服喷雾机器人，其特征在于它包含机械部分(A)、喷雾部分(B)、电路部分(C)，所述的机械部分(A)由机架(Ⅰ)，水平移动机构(Ⅱ)和垂直移动机构(Ⅲ)和旋转机构(Ⅳ)与摆动机构(Ⅴ)组成，水平移动机构(Ⅱ)固定在机架(Ⅰ)上，垂直移动机构(Ⅲ)固定在水平移动机构(Ⅱ)的一端上，垂直移动机构(Ⅲ)下端装有旋转机构(Ⅳ)，旋转机构(Ⅳ)下端安装有摆动机构(Ⅴ)，摆动机构(Ⅴ)下端装有喷涂部件(Ⅵ)；所述的喷雾部分(B)由主气路(a)和主液路(b)与雾化器(c)构成，主气路(a)和主液路(b)与雾化器(c)之间通过管路连接；所述的电路部分(C) 包含电源电路(d)、PLC及触摸屏控制系统(e)、信号输入输出(f)、执行部件(g)。