[实用新型]冲压机械手翻转装置有效
申请号: | 201420633578.6 | 申请日: | 2014-10-29 |
公开(公告)号: | CN204321004U | 公开(公告)日: | 2015-05-13 |
发明(设计)人: | 杨培波 | 申请(专利权)人: | 宁波新甬城数控自动化设备有限公司 |
主分类号: | B21D43/00 | 分类号: | B21D43/00;B21D45/00 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 陆永强 |
地址: | 315100 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型属于机械加工设备技术领域,尤其是涉及一种冲压机械手翻转装置。本冲压机械手翻转装置包括架体,架体上设有工作台,工作台两侧分别设有旋转底座且旋转底座与架体滑动连接,旋转底座与能够驱动旋转底座相向或相离运动的分合机构相连接,分合机构与第一驱动机构相连接,工作台的两侧还设有分别固定在旋转底座上的主动夹持组件和从动夹持组件,主动夹持组件通过传动结构与能够驱动主动夹持组件旋转的第二驱动机构相连接,且当主动夹持组件和从动夹持组件处于夹持状态时主动夹持组件能够带动从动夹持组件翻转,工作台与第三驱动机构相连接。优点在于:设计合理,结构简单,工序较少,机构零件少,结构简单,电路控制较为容易,整体设计合理,整条生产线的生产效率高。 | ||
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【主权项】:
一种冲压机械手翻转装置,其特征在于,包括架体(1),所述的架体(1)上设有工作台(2),所述的工作台(2)两侧分别设有旋转底座(3)且旋转底座(3)与架体(1)滑动连接,所述的旋转底座(3)与能够驱动旋转底座(3)相向或相离运动的分合机构(4)相连接,所述的分合机构(4)与第一驱动机构(6)相连接,所述的工作台(2)的两侧还设有分别固定在旋转底座(3)上的主动夹持组件(7)和从动夹持组件(8),所述的主动夹持组件(7)通过传动结构(9)与能够驱动主动夹持组件(7)旋转的第二驱动机构(10)相连接,且当主动夹持组件(7)和从动夹持组件(8)处于夹持状态时主动夹持组件(7)能够带动从动夹持组件(8)翻转,所述的工作台(2)与第三驱动机构(11)相连接。
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