[实用新型]自动锁螺丝机

摘要

本实用新型提供一种自动锁螺丝机，包括机架及固定在其上的输送模块和机械手锁付模块，输送模块由四段皮带线和两个滑台组成，机械手锁付模块由三轴机械手和侧锁机械手组成，侧锁机械手固定安装在三轴机械手上。本实用新型的优点是：结构简单，采用三轴机械手和侧锁机械手相互配合使用，可以完成螺丝较多工件的锁付工作，另外设计长圆柱形接嘴，满足深孔螺丝的锁付需求。

主权项

自动锁螺丝机，包括机架及固定在其上的输送模块和机械手锁付模块，其特征在于：所述输送模块，由四段皮带线和两个滑台组成，该四段皮带线上可以盛放装有产品的载具，皮带线一、皮带线二和皮带线三并排相接固定在机架上，滑台一、滑台二分别设置在皮带线一、皮带线二的下面，皮带线四平行设置于皮带线二的后端，皮带线一可沿着滑台一移动到与皮带线四相对接位置，皮带线三可沿着滑台二移动到产品出口位置；机械手锁付模块，由三轴机械手和侧锁机械手组成，该三轴机械手设置于皮带线四的上部，该侧锁机械手固定安装在三轴机械手上。