[实用新型]自行走式仓储提升机

摘要

本实用新型公开了一种自行走式仓储提升机，包括提升支架、辅助滑轮、提升钢索、提升立柱、提升电机、电机轮、高度控制开关、自动控制箱、底座、提升滑轮、竖向轨道、抓手滑轮、定位装置、抓手和抓手支架；在所述的底座内设有一驱动装置。与现有技术相比，本实用新型结构简单，操作方便，作业效率高，维护使用成本较低，既能够很好地实现仓储过程中对于立体空间内物品的抓取，又能够方便的控制行走，不需要借助外力，有利于自动化仓库的推广应用，节约了大量劳动力。

主权项

自行走式仓储提升机，其特征在于，包括提升支架、辅助滑轮、提升钢索、提升立柱、提升电机、电机轮、高度控制开关、自动控制箱、底座、提升滑轮、竖向轨道、抓手滑轮、定位装置、抓手和抓手支架；在所述的底座内设有一驱动装置，该驱动装置包括行进电机、第一同步轮、同步带、第一行走轮、第二同步轮、驱动轴、第二行走轮、第二辅助行走轮、第一辅助行走轮、第一轴承座、第二轴承座；第一同步轮、第二同步轮并列设置，行进电机的输出轴与第一同步轮固定连接，第一同步轮经同步带与第二同步轮连接，第二轴承座、第一轴承座由左至右依次设置在第二同步轮两侧的底座下端，第一行走轮设置在第一轴承座外侧与驱动轴的一端连接，驱动轴上串联连接第一行走轮、第二同步轮、第二行走轮，第二行走轮经第二轴承座外部与驱动轴的端部连接；所述底座的上端中部设置提升立柱，提升立柱的两侧垂直方向上分别设置竖向轨道，提升立柱的上端设置提升支架，提升支架的前端设置提升滑轮，提升支架的后端设置辅助滑轮，辅助滑轮的下侧提升立柱的中部设置提升电机，提升电机通过转轴与电机轮相连接，所述提升滑轮下侧的提升立柱上设置抓手支架，抓手支架通过抓手滑轮设置在竖向轨道上，抓手支架可沿竖向轨道上下滑动，抓手支架的上端平台上设置抓手；所述的自动控制箱设置在底座的上端靠近提升立柱的一侧。