[实用新型]编码器、带编码器的马达、伺服系统有效
申请号: | 201420652640.6 | 申请日: | 2014-11-04 |
公开(公告)号: | CN204188180U | 公开(公告)日: | 2015-03-04 |
发明(设计)人: | 吉田康;松谷泰裕;吉冨史朗;高田裕司;有永雄司;室北几磨;原田正信;近藤宏树 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347;H02K11/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;徐丹 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本实用新型提供编码器、带编码器的马达、伺服系统,能够实现编码器的高分辨率化。编码器(100)具有:多个槽隙轨道(SI1、SI2),它们分别具有沿测定方向排列的多个槽隙;光源(121),其构成为向多个槽隙轨道(SI1、SI2)射出光;受光阵列(PI2),其构成为接受被具有增量图案的槽隙轨道(SI2)反射的光;以及受光阵列(PI1),其构成为接受被具有间距比槽隙轨道(SI2)的增量图案长的增量图案的槽隙轨道(SI1)反射的光,并且所述受光阵列(PI1)在宽度方向(R)上的长度(WPI1)比受光阵列(PI2)的长度(WPI2)短。 | ||
搜索关键词: | 编码器 马达 伺服系统 | ||
【主权项】:
一种编码器,其特征在于,该编码器具有:多个槽隙轨道,它们分别具有沿测定方向排列的多个槽隙;光源,其构成为向所述多个槽隙轨道射出光;第1受光阵列,其构成为接受被具有增量图案的所述槽隙轨道反射或者透过的光;以及第2受光阵列,其构成为接受被具有间距比其他增量图案长的增量图案的所述槽隙轨道反射的光,并且所述第2受光阵列在与所述测定方向垂直的宽度方向上的尺寸比所述第1受光阵列小。
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