[实用新型]电芯制造设备及电芯抓取机构

摘要

一种电芯制造设备及电芯抓取机构，该电芯制造设备包括一机架；一电芯抓取机构，其是能够前后移动并能够在竖直面进行翻转地设置在该机架上，用以在多个工位之间进行电芯的转移；一叠片台，能够在一电芯叠极片工位与该电芯抓取机构进行配合；一卷绕机构，能够在一电芯翻转工位与该电芯抓取机构进行配合；一贴胶机构，能够在一电芯贴胶带工位与该电芯抓取机构进行配合；以及一取电芯机构，能够在一成品电芯取走工位与该电芯抓取机构进行配合。本实用新型可以使设备占用空间较小并且可以提高加工效率。

主权项

一种电芯制造设备的电芯抓取机构，其特征在于，包括：一抓持单元，用以抓取电芯；一翻转单元，用以固定该抓持单元并带动该抓持单元在竖直面进行0‑180度范围的翻转；一上下移动单元，用以固定该翻转单元并带动该翻转单元上下移动；以及一水平移动单元，其是能够前后移动地固定在一机架上，用以固定该上下移动单元并带动该上下移动单元前后移动。