[实用新型]一种T型蜗轮蜗杆-摆线组合双输出大速比减速器有效
| 申请号： | 201420655451.4 | 申请日： | 2014-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN204200968U | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 许立新;何小萍 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学 |
| 主分类号： | F16H1/20 | 分类号： | F16H1/20 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李丽萍 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种T型蜗轮蜗杆-摆线组合双输出大速比减速器，包括上箱体、下箱体、一级传动机构和箱体两侧的二级传动机构；一级传动机构为蜗杆蜗轮传动机构包括蜗杆、蜗轮和蜗轮中心轴，蜗轮与蜗轮中心轴之间的周向固定采用键连接，蜗轮两侧设有轴向固定的弹性挡圈；蜗轮中心轴在上下箱体之间设有支撑轴承，蜗轮中心轴的两端分别通过键连接一偏心套，偏心套上装有轴承；二级传动机构为摆线针轮传动机构，包括转臂曲柄、摆线轮、针齿壳和输出轴，偏心套和装在偏心套上的轴承构成摆线针轮传动机构的动力输入转臂曲柄；针齿壳和圆形箱体通过螺钉与上下箱体固连。本实用新型通过上述蜗轮蜗杆-摆线组合传动结构设计，实现了减速器双向输出传动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蜗轮 蜗杆 摆线 组合 输出 速比 减速器 | ||
【主权项】：
一种T型蜗轮蜗杆‑摆线组合双输出大速比减速器，包括中间箱体，所述中间箱体的两侧均分别设有圆形箱体(13)，所述中间箱体内设有一级传动机构，两侧的圆形箱体(13)内均分别设有二级传动机构；其特征在于，所述一级传动机构为蜗杆蜗轮传动机构，所述二级传动机构为摆线针轮传动机构；所述蜗杆蜗轮传动机构包括蜗杆(1)、蜗轮(2)和蜗轮中心轴(4)，蜗轮(2)与蜗轮中心轴(4)之间的周向固定采用键(5)连接，所述蜗轮(2)两侧设有弹性挡圈(6)用以实现蜗轮(2)与蜗轮中心轴(4)之间的轴向固定；所述蜗轮中心轴(4)的两端与中间箱体之间分别设有支撑轴承(9)，所述蜗轮中心轴(4)的两端分别通过键(5)连接一偏心套(7)，所述偏心套(7)上装有轴承(8)；所述摆线针轮传动机构包括动力输入转臂曲柄、摆线轮(3)、针齿壳(14)、针齿销、销轴、销轴套和输出轴，偏心套(7)和装在偏心套上的轴承(8)构成了摆线针轮传动机构的动力输入转臂曲柄；所述中间箱体由上箱体(10)和下箱体(11)构成；所述针齿壳(14)和圆形箱体(13)通过螺钉(12)与上箱体(10)和下箱体(11)固连。
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