[实用新型]听筒下盖折弯机配套自动上料机

摘要

本实用新型涉及一种听筒下盖折弯机配套自动上料机，包括组合机械手、精确定位装置、单轴机械手、升降装置、吸塑盒、电机箱、PLC控制器、触摸屏、机架、机械手支架，所述机架上安装有电机箱，电机箱上固定有若干升降装置，升降装置上方装有若干叠置的吸塑盒，吸塑盒上方设有组合机械手，组合机械手一侧设有单轴机械手，单轴机械手与组合机械手均固定在机械手支架上，机架一侧设有精确定位装置。采用两个精确定位机械臂和精定位板配合使用，缩短了生产周期，保证生产效率，本实用新型物料上料速度快，定位精确，节约人工，提高生产效率和产品合格率，采用触摸屏与PLC控制器连接，实现实时控制和程序编写。

主权项

 听筒下盖折弯机配套自动上料机，其特征在于，包括组合机械手、精确定位装置、单轴机械手、升降装置、吸塑盒、电机箱、PLC控制器、触摸屏、机架、机械手支架，所述机架上安装有电机箱，电机箱上固定有若干升降装置，升降装置上方装有若干叠置的吸塑盒，吸塑盒上方设有组合机械手，组合机械手一侧设有单轴机械手，单轴机械手与组合机械手均固定在机械手支架上，机架一侧设有精确定位装置，所述组合机械手、精确定位装置、单轴机械手、升降装置与PLC控制器连接，PLC控制器与触摸屏连接。