[实用新型]一种包装纸箱立体成型打钉机

摘要

本实用新型涉及一种包装纸箱立体成型打钉机，属包装纸箱成型机械领域。该打钉机包括程控箱、机架、升降料台、纸箱成型支撑台、纸箱成型装置、机械手夹具和翻边出料台。机架前端安装有升降料台，升降料台后端的机架上安装有纸箱成型支撑台，纸箱成型支撑台上方的机架上安装有纸箱成型装置；纸箱成型装置上方的机架顶部装有打钉机头。该打钉有效提高了工作效率，工作时，通过纸箱成型装置能充分保证纸箱成型打钉过程中不会产生位移变形，并保证纸箱成型角度，且纸箱成型质量一致性好。从根本上解决了现有纸箱成型后的剪刀差和大小口的行业难题，特别适用于包装纸箱成型打钉使用。

主权项

一种包装纸箱立体成型打钉机，包括程控箱（1）、机架（2）、升降料台、纸箱成型支撑台（4）、纸箱成型装置（5）、机械手夹具（6）和翻边出料台（7）；其特征在于：机架（2）前端安装有升降料台，升降料台一侧的机架（2）上安装有程控箱；升降料台后端的机架（2）上安装有纸箱成型支撑台（4），纸箱成型支撑台（4）上方的机架（2）上安装有纸箱成型装置（5）；纸箱成型装置（5）上方的机架（2）顶部装有打钉机头（35）；打钉机头（35）一侧的机架（2）顶部安装有伺服电机（36）；机架（2）顶部后端通过对称设置的固定装配座（37）安装有传动轴，传动轴上装有同步带轮（38），伺服电机（36）通过同步带（39）与同步带轮（38）连接；伺服电机（36）与同步带轮（38）之间的机架（2）顶部对称状安装有滑轨（40），滑轨（40）上安装有机械手夹具（6），机械手夹具（6）与同步带（39）固定连接；机械手夹具（6）下方的机架（2）上装有翻边出料台（7），所述的升降料台、纸箱成型支撑台（4）、机械手夹具（6）、打钉机头（35）、伺服电机（36）、翻边出料台（7）分别与程控箱（1）连接。