[实用新型]输送机械手有效
| 申请号： | 201420662231.4 | 申请日： | 2014-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN204211136U | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 叶移山;戚浙鄂;刘勇 | 申请（专利权）人： | 湖北福广制药有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 444100 湖北省宜昌市当阳*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种输送机械手，包括支架，支架中间设有主轴，主轴活动支承在支架上，在主轴两侧的支架上设有第一滑轨和第二滑轨，主轴与驱动主轴做圆周摆动和轴向往复运动的驱动装置连接，主轴上沿轴线固定安装有多个机械手。所述的机械手中，下固定环和上固定环通过螺栓固定安装在主轴上，上固定环与摆杆固定连接。本实用新型提供的一种输送机械手，通过采用摆动并往复运动的多个机械手，实现了PVC包装药品盒的自动间歇装料和卸料。机械手采用两个固定环的连接结构，便于维修更换，也便于根据药品盒的规格调节机械手之间的间距。 | ||
| 搜索关键词： | 输送 机械手 | ||
【主权项】：
一种输送机械手，包括支架（1），支架（1）中间设有主轴（3），主轴（3）活动支承在支架（1）上，其特征是：在主轴（3）两侧的支架上设有第一滑轨（101）和第二滑轨（102），主轴（3）与驱动主轴（3）做圆周摆动和轴向往复运动的驱动装置连接，主轴（3）上沿轴线固定安装有多个机械手（5）。
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