[实用新型]一种数控三轴变位机及数控六轴全自动焊接机组

摘要

本实用新型公开的数控三轴变位机，包括：回转台和安装在其上的支架，回转台绕第一轴回转，轴设于支架上的翻转台和安装在支架上翻转台驱动机构，翻转台驱动机构驱动翻转台绕第二轴翻转；轴设于翻转台中且用于安装焊接工件的回转芯轴和安装在翻转台上回转芯轴驱动机构，回转芯轴驱动机构驱动回转芯轴绕第三轴回转，其回转芯轴为空心芯轴，该空心芯轴具有一沿第三轴轴线方向延伸的内孔，内孔供焊枪通过延伸进焊接工件中。本实用新型能够使阀体三轴旋转，实现了一次装夹双面焊接的功能。再者由于本实用新型采用自动定位装夹机构装夹焊接工件，提高了装夹效率。本实用新型的数控三轴变位机可以与焊接机器人配套组成一数控六轴全自动焊接机组，适用于各种复杂零件的焊接。

主权项

数控三轴变位机，包括：一回转台，所述回转台的中心轴线构成一第一轴，所述回转台通过一回转台驱动机构驱动绕所述第一轴回转；一安装在所述回转台上的支架，所述支架跟随所述回转台同步回转；一轴设于所述支架上的翻转台，所述翻转台与所述支架的轴设点连线构成一第二轴；一安装在所述支架上的翻转台驱动机构，所述翻转台驱动机构驱动所述翻转台绕所述第二轴翻转；一轴设于所述翻转台中且用于安装焊接工件的回转芯轴，所述回转芯轴的中心轴线构成一第三轴；一安装在所述翻转台上的回转芯轴驱动机构，所述回转芯轴驱动机构驱动所述回转芯轴绕所述第三轴回转；焊接时，焊接工件安装在所述回转芯轴上且焊接工件的回转轴线与所述第三轴同轴，其特征在于，所述回转芯轴为空心芯轴，该空心芯轴具有一沿所述第三轴轴线方向延伸的内孔，所述内孔位于所述第三轴的两端开口，所述内孔供焊枪通过延伸进焊接工件中。