[实用新型]一种六轴机器人

摘要

一种六轴机器人，包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节；所述第一关节包括第一外壳、第一后封板、第一减速电机和第一法兰支板；所述第二关节包括第二外壳、第二主框架和第二减速电机；所述第三关节包括第三传动臂、第三外壳、第三减速电机和第三主臂；所述第四关节包括第四外壳、第四减速电机和第四主框架；所述第五关节包括第五外壳、第五减速电机、第五左臂、第五右臂和第五基架；所述第六关节包括第六基架、第六工作平台、第六外壳和第六减速电机。本实用新型可替代人工在正常和危险环境下做精细装配，六个关节的设计可以做复杂的生产工作，功效得到提高，同时灵活组织装配生产线，具有很好的应用和推广价值。

主权项

一种六轴机器人，包括：第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节；其特征在于，所述第一关节包括第一外壳、第一后封板、第一减速电机和第一法兰支板；所述第二关节包括第二外壳、第二主框架和第二减速电机；所述第三关节包括第三传动臂、第三外壳、第三减速电机和第三主臂；所述第四关节包括第四外壳、第四减速电机和第四主框架；所述第五关节包括第五外壳、第五减速电机、第五左臂、第五右臂和第五基架；所述第六关节包括第六基架、第六工作平台、第六外壳和第六减速电机。