[实用新型]一种搬运机器人的可升降驱动单元有效
| 申请号： | 201420665499.3 | 申请日： | 2014-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN204279692U | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 何建忠 | 申请（专利权）人： | 深圳市欧铠机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 吴世民 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种搬运机器人的可升降驱动单元，包括有驱动模块、杠杆、提升单元、连接板，提升单元固定安装在搬动机器人的机体内，位于驱动模块的左侧；连接板设于驱动模块右侧，连接板的右端通过一转轴与搬运机器人的机体转动连接；所述提升单元包括有机架、安装在机架上且主轴装有偏心轮的电机、安装在机架上的转轴固定座；杠杆安装在转轴固定座上，杠杆前端与连接板左端接触配合，右端与偏心轮接触配合。本实用新型的结构简单，设计合理，可实现驱动模块的整体升降，使驱动单元的驱动轮与地面脱离接触，在驱动模块上升缩入搬运机器人的机体后，可依靠机体上设置的滚轮轻松移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 升降 驱动 单元 | ||
【主权项】：
一种搬运机器人的可升降驱动单元，其特征在于：包括有驱动模块、杠杆、提升单元、连接板，提升单元固定安装在搬动机器人的机体内，位于驱动模块的左侧；连接板设于驱动模块右侧，连接板的右端通过一转轴与搬运机器人的机体转动连接；驱动模块包括有壳体、安装在壳体内的两个电机以及安装在电机主轴上的驱动轮；所述壳体上表面与连接板固定连接；所述提升单元包括有机架、安装在机架上且主轴装有偏心轮的电机、安装在机架上的转轴固定座；杠杆安装在转轴固定座上，杠杆前端与连接板左端接触配合，右端与偏心轮接触配合。
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