[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201420666863.8 | 申请日： | 2014-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN204248884U | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 蔡伟强 | 申请（专利权）人： | 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 傅家强 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市丰泽*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种机械手，包括底座、可转动地设置在底座上的回转座、下端可转动地设置在回转座上的摆臂、可转动地设置在摆臂上端的机械臂，所述机械臂包括可转动地设置在摆臂上端的枢转座、可转动地设置在枢转座上的转臂、可转动地设置在转臂前端的机械抓手，所述枢转座内部形成有储线室，所述枢转座上设置有与储线室连通的进线口和出线口，在枢转座内部形成有储线室，可将第一、第二、第三回转机构的电缆集中汇集在储线室中，然后统一从出线口输出，这样可合理布置和保护电缆，防止因机械手动作而磨损或扯断电缆，另外储线室还可储存预留一定长度的电缆，给电缆一定的缓冲作用，预留足够长的电缆还可有利于后续的线路维修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括底座、可转动地设置在底座上的回转座、下端可转动地设置在回转座上的摆臂、可转动地设置在摆臂上端的机械臂，所述机械臂包括可转动地设置在摆臂上端的枢转座、可转动地设置在枢转座上的转臂、可转动地设置在转臂前端的机械抓手，其特征在于：所述枢转座内部形成有储线室，所述枢转座上设置有与储线室连通的进线口和出线口。
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