[实用新型]复杂路况行走机器人有效
| 申请号： | 201420685502.8 | 申请日： | 2014-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN204248877U | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 杨利;陈思鑫;张家贵 | 申请（专利权）人： | 福建省泉州市第七中学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人： | 车世伟 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种复杂路况行走机器人，包括载体，所述载体上设有行走履带、重心驱动机构和控制系统，控制系统控制重心驱动机构的重心移动，从而驱动行走履带行走。本实用新型的复杂路况行走机器人通过重心驱动机构改变重心的位置，重心的变化使行走履带实现行走，行走履带能适应湿地、水域等恶劣环境，这样复杂路况行走机器人能够在上述恶劣环境中实现直线、圆弧运动，还能爬上15度的斜坡，甚至原地自转，最终实现了任意方向的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂 路况 行走 机器人 | ||
【主权项】：
一种复杂路况行走机器人，包括载体，其特征在于：所述载体上设有行走履带、重心驱动机构和控制系统，控制系统控制重心驱动机构的重心移动，从而驱动行走履带行走。
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