[实用新型]转角机械手机构有效
| 申请号： | 201420686111.8 | 申请日： | 2014-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN204250927U | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 孙丰 | 申请（专利权）人： | 苏州赛腾精密电子有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及转角机械手机构，包括吸盘头、笔型气缸、同步转向轮、转向电机，本实用新型所述吸盘头通过双层吸盘对产品进行真空吸取，并通过同步转向轮对吸取的产品方向进行调节，满足任意角度位置的取放操作，而且通过伺服电机对旋转输出进行精密控制，从而控制笔型气缸，在取放料之间来回移动。实际使用时，笔型气缸先控制吸盘头下移，接触物料后，吸盘头上的双层吸盘抽真空实现对物料的吸取，然后笔型气缸控制吸盘头上移，转向电机再带动笔型气缸旋转，吸盘头在同步转向轮调整方向后将物料放下，然后复位进行下一次操作。 | ||
| 搜索关键词： | 转角 机械手 机构 | ||
【主权项】：
转角机械手机构，包括吸盘头、笔型气缸、同步转向轮、转向电机，其特征在于吸盘头通过同步转向轮设置在笔型气缸输出端的下方，笔型气缸输出端朝下，笔型气缸一侧通过L形支架连接到转向电机输出端上，转向电机输出端朝上。
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