[实用新型]一种地面清洁机器人

摘要

本实用新型涉及一种地面清洁机器人，包括机器人本体，机器人本体具有一个底部，底部上安装有至少两个轮子模块，各个轮子模块包括安装板、封装壳体、电机、减速齿轮组、轮子，封装壳体由相互拼合的第一、二半壳体构成，相互拼合的第一、二半壳体形成第一收容室和第二收容室，电机收纳在第一收容室内，减速齿轮组收纳在第二收容室内，电机的输出轴与轮子通过减速齿轮组相传动连接，安装板具有一外壁面和一内壁面，安装板与封装壳体通过转轴相转动连接，安装板的内壁面与封装壳体的外壁面之间设置有一弹簧。该轮子模块不仅能实现轮子的上下升降以适应不平地面，而且轮子模块结构简单，拆装和维修都方便，制造成本和维修成本都比较低。

主权项

一种地面清洁机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体具有一个底部，所述的底部上安装有至少两个轮子模块，各个所述的轮子模块包括用于与所述机器人本体的底部相固定的安装板、封装壳体、电机、减速齿轮组、轮子，所述的封装壳体由相互拼合的第一半壳体和第二半壳体构成，所述的第一半壳体和第二半壳体均为一体注塑成型的壳体，相互拼合的第一半壳体和第二半壳体形成第一收容室和第二收容室，所述的电机收纳在所述的第一收容室内，所述的减速齿轮组收纳在所述的第二收容室内，所述电机的输出轴与所述的轮子通过所述的减速齿轮组相传动连接，其特征在于：所述的安装板具有一个外壁面和一个与外壁面相对的内壁面，所述安装板与所述的封装壳体通过一转轴相转动设置，所述安装板的内壁面与所述的封装壳体的外壁面之间设置有一弹簧。