[实用新型]糖果送料机械手有效
| 申请号： | 201420707490.4 | 申请日： | 2014-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN204250442U | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 余家友 | 申请（专利权）人： | 重庆市友军食品有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 黄书凯 |
| 地址： | 401520 重庆市合*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本专利申请公开了一种可实现转位出料的糖果送料机械手，包括转向轴，在转向轴的外圆设有翻转凸块，沿转向轴的轴向开有导向孔，在导向孔与通孔内设置具有轴向自由度的顶杆，顶杆的两端部伸出导向孔和通孔，顶杆的一个端部设有径向的通槽，在通槽上设有两个铰点，镜像设置的两个呈L形的机械手臂的内端均铰接在两个铰点上，在转向轴的一端固定有套筒支座，沿套筒支座的径向开有两个安装孔，两个机械手臂中部的拐角处具有纵截面为圆形的转动部，两个转动部均铰接在两个安装孔的孔壁内，两机械手臂的外端连接有钳糖手箍，在转向轴的外圆位于翻转凸块与套筒支座之间空套有定位盘，定位盘上开有定位销孔。 | ||
| 搜索关键词： | 糖果 机械手 | ||
【主权项】：
糖果送料机械手，其特征在于，包括转向轴，在转向轴的外圆设有翻转凸块，沿转向轴的轴向开有导向孔，导向孔的一端设有中部开通孔的盖板，在导向孔与通孔内设置具有轴向自由度的顶杆，顶杆外圆位于盖板的内侧设有弹簧座，复位弹簧一端固定在弹簧座上，复位弹簧另一端固定在导向孔另一端向内弯折的孔壁上，顶杆的两端部伸出导向孔和通孔，顶杆的一个端部设有径向的通槽，在通槽上设有两个铰点，镜像设置的两个呈L形的机械手臂的内端均铰接在两个铰点上，在转向轴的一端固定有套筒支座，沿套筒支座的径向开有两个安装孔，两个机械手臂中部的拐角处具有纵截面为圆形的转动部，两个转动部均铰接在两个安装孔的孔壁内，两机械手臂的外端连接有钳糖手箍，在转向轴的外圆位于翻转凸块与套筒支座之间空套有定位盘，定位盘上开有可插入固定在链条上的定位销的定位销孔。
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