[实用新型]一种用于智能车的逆透视标定装置有效
申请号: | 201420709603.4 | 申请日: | 2014-11-23 |
公开(公告)号: | CN204331829U | 公开(公告)日: | 2015-05-13 |
发明(设计)人: | 袁家政;刘宏哲;鲍泓;郑永荣 | 申请(专利权)人: | 北京联合大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 刘萍 |
地址: | 100101 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种用于智能车的逆透视标定装置,其属于无人驾驶智能车中计算机视觉标定领域,具体涉及一种用于智能车的逆透视标定装置的制作方法和装置尺寸,目的是解决传统标定板尺寸较小以及无刻度的问题。一种用于智能车的逆透视标定装置,包括标定带,其特征在于,所述的标定带正面上有黑白方形格,并且每个方形格中间都有数字;数字要求按顺序书写,即第一个格子是1,第二个是2,以此类推,第N个格子上的数字是N;所述的黑白方形格的宽度是标定带的宽度,要求黑白方形格相间,即黑方形格、白方形格按顺序依次呈现。本实用新型结构简单、方便携带、并且含有刻度不需另外测量、颜色特征显著便于检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 智能 透视 标定 装置 | ||
【主权项】:
一种用于智能车的逆透视标定装置,包括标定带,其特征在于,所述的标定带正面上有黑白方形格,并且每个方形格中间都有数字;所述的黑白方形格的宽度是标定带的宽度,要求黑白方形格相间,即黑方形格、白方形格按顺序依次呈现。
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