[实用新型]多旋翼无人机回收系统

摘要

本实用新型为多旋翼无人机回收系统，应用于舰载、车载、基站等无人机回收装置。所使用的主动回收吸附装置能够产生定向的磁场，作用于机载被动回收吸附装置对无人机进行回收。在该系统中，机载被动回收吸附装置对主动回收吸附装置搜索，并通过智能控制系统控制无人机自主飞行到最佳着陆位置。当无人机处于最佳着陆状态时，主动回收吸附装置产生的有向磁场对机载被动回收装置进行吸附回收无人机。主动回收吸附装置与机载被动回收装置之间的接触面采用了防滑处理，保证在车、舰高速运动时多旋翼无人机不会自动脱落滑出。多旋翼无人机回收后，主动回收吸附装置会将机载被动回收装置通过机械方式进行锁定，并对多旋翼无人机进行充电。

主权项

一种多旋翼无人机回收系统，包括安装在回收基地、舰或车载的主动回收吸附装置(1)，以及在多旋翼无人机(2)上设置的被动回收吸附装置；其特征在于：所述的主动回收吸附装置(1)包含有向强磁场发生器(3)、引导图标(4)、机械锁定装置(5)和充电装置(6)；其中：有向强磁场发生器(3)产生对多旋翼无人机(2)进行吸附的有向强磁场；引导图标(4)喷涂在主动回收吸附装置(1)表面，以此为中心形成回收吸附区域；机械锁定装置(5)安装在主动回收吸附装置表面，用于对多旋翼无人机进行机械锁定；充电装置(6)安装在主动回收吸附装置内，用于对多旋翼无人机进行自动充电；所述的被动回收吸附装置包含自动锁定目标跟随定位控制装置(7)和磁性吸附回收架(8)；其中：自动锁定目标跟随定位控制装置(7)设置在多旋翼无人机(2)的下方，采用外挂有摄像装置(9)的微型控制器；磁性吸附回收架(8)是一种设置在多旋翼无人机(2)底部的用磁性材料制作的外框架。